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空間信息網絡DTN互聯方法研究論文

空間信息網絡DTN互聯方法研究論文

當前通信網絡的應用範圍飛速擴展,地面有線網、地面無線網、空間衞星網均已成為承載網絡,信息在傳輸過程中可能會經歷幾種不同的網絡環境,端與端之間的通信不再是單一的協議形式.而空間網絡通信的主要挑戰來自於鏈路誤碼率高、傳輸時延長、上下行帶寬不對稱、鏈路可用時間有限、拓撲變化頻繁等,此外不同空間位置(遠地鏈路、星間鏈路、星地鏈路等)的通信子網也有很大的性能差異[1],使其難以實現傳統地面網絡技術所達到的Qos及可靠性要求,要想使其成為未來網絡系統的一個重要且可靠的組成部分,則需要針對以上挑戰設計有效的協議體系.目前面向空間網絡的協議主要分為4類:CCS-DS協議體系[2]、TCP/IP協議體系[3]、CCSDS與TCP/IP結合的協議體系[4]、DTN協議體系.基於DTN的協議體系相比其他體系,在空間網絡環境下具有更好的性能和可擴展性[5],被CCSDS作為空間網絡互聯的發展方向.隨着天地一體化的發展,基於DTN的空間網絡與基於TCP/IP的地面網絡的互聯問題亟待解決,本文面向此問題提出DTN環境下異構協議網絡互聯的設計方法,並通過半物理仿真實驗對其性能進行分析.

空間信息網絡DTN互聯方法研究論文

1相關工作

目前很多針對空間網絡異構性的研究面向改進傳統的TCP/IP協議[6,7],使之適應空間通信的特點,但這些工作未實現根本機制的改變,所實現的性能改善程度有限.文獻[8-10]在地面節點上實現了互聯衞星網和地面網的功能,但沒有考慮到衞星網中的間斷連通特性.空間網絡的一個根本特點是鏈路通斷切換頻繁,必須以DTN的角度展開設計,文獻[11]設計了面向DTN的協議適配網關,但主要面向各種版本TCP協議的兼容.為了促進DTN的快速部署以及與傳統TCP/IP網絡的互聯,NASA提出了IP-over-DTN方案[12].其核心思想是在網絡中優先採用IP技術,只有當數據通過受限網絡或者網絡出現鏈路中斷時才將IP包封裝到DTN的Bundle包中,由DTN繼續完成數據的傳輸.這種方案的優點是既可以利用DTN技術在受限網絡環境下保證數據的可靠傳輸,又不用犧牲IP技術的高效性和兼容性,但由於將IP包直接封裝到Bundle包中,這種方案有較大的開銷.本文的異構協議互聯方法則採用協議代理方案實現空間節點上的DTN網關及協議轉換功能.該方案不僅開銷小,而且突破了DTN網絡對傳統TCP應用的限制.

2協議代理方案

空間異構協議互聯方法在客户端和服務器端使用標準的TCP/IP協議棧,在TCP/IP網絡與DTN網絡的交界處由DTN網關實現TCP/IP協議與DTN協議間的轉換.DTN的核心思想是在應用層與下層之間引入“Bundle層”作為連接不同網絡的覆蓋層.Bundle層可以通過匯聚層適配器(如TCP適配器、UDP適配器等)在IP網絡之上載輸DTN流量,從而實現DTN網絡與TCP/IP網絡的互聯.應用層協議需要基於Bundle層接口進行重構,但目前傳統IP應用所提供的功能在這種協議體系下還不夠成熟.為了實現Bundle協議與TCP協議(衞星鏈路對TCP/IP數據傳輸的影響主要體現在TCP協議)的轉換,需要定義一個合適的映射協議,解決應用協議負載的傳遞、地址映射、傳輸可靠性等問題.以下是協議代理中實現的主要功能:1)ACK欺騙:客户端的DTN網關會偽裝成服務器與客户端建立並維持TCP連接.這需要客户端將DTN網關設置為代理服務器或者直接將DTN網關設置為默認網關.另外還要在DTN網關上設置需要代理的協議,並監聽相應的TCP端口.2)地址映射:DTN端點和應用可以用端點號(EID)來標識,本文所使用的EID格式為:應用協議名://IP地址/傳輸層協議/端口號例如,IP地址為192.168.1.100的客户端的HTTP應用的EID為HTTP://192.168.1.100/TCP/80.當客户端應用第一次與DTN網關建立TCP連接時,DTN網關按照這一格式自動根據源和目的IP地址、應用協議名、傳輸層協議、端口號等信息生成相應的源和目的EID,並且在該DTN網關的Bundle層中為代理的客户端應用註冊EID.而靠近服務器方的DTN網關則採用後綁定的方式在Bundle層中註冊該目的EID,從目的EID中解析出應用協議名、服務器IP地址、傳輸層協議和端口等信息,主動與服務器建立連接.3)應用數據的封裝和解封裝:已經在Bundle協議中註冊EID的應用可以使用Bundle協議提供的服務發送和接收數據.當收到普通應用發過來的數據時,TCP代理需要從TCP協議中取出應用數據,然後調用Bundle協議服務,把應用數據封裝成Bundle包發送出去.當TCP代理收到Bundle協議交付的數據時,會從相應的TCP連接把應用數據發送出去.此外,在調用Bundle協議的服務時,需要提供Bundle的處理控制參數,指定Bundle所要提供的服務,如是否允許Bundle分片、是否需要託管傳輸、是否需要狀態報告等.這些參數需要TCP代理根據應用的特點以及預先配置的規則決定.

3空間DTN轉發節點設計

DTN採用異步通信模式(類似Email),通過DTN路由轉發Bundle包以實現源節點到目的節點的信息傳輸.DTN的Bundle層處於應用層之下,但Bundle下層不一定是傳輸層,也可以是鏈路層.這種結構可以實現任意下層協議棧網絡間的互聯.在託管模式下,DTN路由通過將交付責任委派給下一個有能力交付的DTN路由來確保數據的可靠傳輸.Bundle可以通過狀態報告傳送數據交付過程中的狀態信息,如來自中間路由的轉發和託管信號以及來自目的節點的交付信號.CCSDS針對空間通信的特點提出了一系列鏈路層協議,在圖1所示的空間DTN轉發系統架構中,採用IPOVERCCSDSAOS[13]作為鏈路層協議,可用於空對空、空對地和地對空的通信鏈路中,在CCSDS鏈路上實現IP數據報的攜帶、建立路由、交換和空間IP網際元素的管理等,使空間和地面採用一致的網絡協議,實現天基網絡與地基網絡的無縫連接;採用SCPS-TP[14]作為傳輸層協議,與TCP協議和UDP協議保持良好的兼容和互操作性;在地面站以及星上局域網中則採用標準的TCP/IP協議棧.DTN轉發節點的具體設計如圖2所示,Bundle協議代理包括5個模塊:Bundle管理、Bundle路由、鏈路管理、匯聚層適配器和鄰居發現.其中Bundle管理實現了Bundle協議的核心功能,包括Bundle封裝、註冊、保管傳輸、分片與重組、Bundle宂餘等;考慮到衞星都按規劃的軌道運行,星間、星地間的連通性可以推導出來,故Bundle路由模塊實現了靜態路由和接觸圖路由[15];鄰居發現模塊用於發現周圍鄰節點;鏈路管理模塊利用鄰居發現模塊提供的接觸信息來管理鏈路有效性信息;匯聚層適配器利用匯聚層的服務發送和接受Bundle包.Bundle進程中添加的本地協議代理模塊實現了傳輸層代理的功能,包括IP過濾、傳輸層欺騙和自動註冊等.使用本地代理前,需要先設置過濾條件,DTN轉發節點起到網關的作用,會將符合過濾規則的IP包提交給上層,經過傳輸層提取出數據,然後交給本地代理,本地代理根據傳輸層協議以及端口號區分不同應用,自動為它們註冊EID.註冊成功後,來自Internet應用的數據會直接交給Bundle協議代理,由Bundle協議代理對數據進行Bundle封裝、發起託管傳輸,當Bundle包到達目的端DTN網關節點時,本地代理會自動為目的節點應用在目的端DTN網關上進行註冊,註冊成功後,DTN網關發起交付規程將數據從Bundle包中解封並交付給目的節點.

4半物理仿真與驗證

4.1實驗場景設置

半物理仿真的目的是用真實的Internet應用驗證DTN互聯方法的功能,其實現基於來自OPNETModeler14.5的系統在環(SystemintheLoop,簡稱SITL)模塊,提供物理網絡與OPNET仿真網絡連接的接口,通過真實數據包與虛擬數據包格式的轉換來完成數據包在真實網絡與虛擬網絡間的流動.圖3為半物理仿真場景圖,總共使用3台計算機,PC1和PC3分別運行Internet的客户端和服務器,而PC2運行OPNET仿真場景,它具有兩個網卡,分別連接到PC1和PC3.OPNET仿真場景中,兩個SITL模塊用於數據的實虛轉換,兩個DTN轉發節點用作網關,分別為PC1和PC2上的'Internet應用提供本地代理以及接入DTN網絡的服務.圖4為基於OPNET的空間網絡域,meo_sat_subnet_4為一顆中軌衞星,geo_subnet_1為一顆同步衞星,它們的軌道通過STK生成然後導入OP-NET中,Groud-sat_subnet_6為地面站,中軌衞星和地面站中分別包含了一個STIL模塊和一個DTN網關(To_node_1和To_node_3為SITL模塊,DTN_gateway1和DTN_gateway2為星地間綜合網關結點),同步衞星中包含一個DTN路由節點.以上場景中中軌衞星與地面站是不可見的,需要通過同步衞星進行路由轉發.為了模擬節點移動造成的鏈路中斷,採用OPNET中的節點失效模型,讓同步衞星節點在20~30s、40~50s、60~70s、80~90s、100~110s、120~130s等時間段內失效.

4.2基於Iperf的實驗結果與分析

基於Iperf[16]展開網絡性能測試,客户端向服務器端發送數據流,服務器監聽接收來自客户端的數據,統計收包速率、丟包率和延遲抖動.客户端向服務器的UDP協議的5001端口發送數據包,發送速率為1Mbps/s,UDP包大小為1kbyte.圖5(a)為採用IP互聯測試的結果,實線為客户端發送數據,虛線為服務器收到的數據,結果顯示在沒有端到端連接的這段時間內,客户端發送的數據全部丟失.圖5(b)為DTN互聯方法的測試結果,結果顯示雖然沒有端到端的連接,數據仍可以通過保管轉發,最終交付給服務器.統計結果顯示,使用IP互聯方法的丟包率為33%,使用DTN互聯方法的丟包率為0.

4.3VLC視頻點播實驗結果與分析

VLC(VideoLANClient)是VideoLAN[17]計劃的開源多媒體播放器,它能作為單播或多播的流服務器在IPv4或IPv6的高速網絡連接下使用.客户端向服務器的10001端口發送一個視頻流.格式為avi,分辨率為1104×622,速率1210kbps.圖6(a)為使用IP互聯方法傳輸視頻的統計結果,在鏈路斷開時傳輸的視頻流丟失.圖6(b)為使用DTN互聯方法傳輸視頻的統計結果,可以看到在鏈路重新連接上時,服務器收到的數據遠比客户端發送的數據多,這些多出來的數據就是DTN互聯方法在鏈路斷開時間內所保管的視頻流數據.

5結語

開發具有協議代理功能的空間DTN轉發節點,實現了其中Bundle層的關鍵功能,能實現CCS-DS協議體系、TCP/IP協議體系、DTN協議體系的功能一體化.設計半物理仿真環境模擬異構協議空間通信場景,在其中對比了採用傳統IP互聯方法和本文的DTN互聯方法進行UDP數據流和視頻流業務傳輸的性能,結果體現了DTN互聯方法在數據保管能力上的優越性.

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