關於Stewart的文學百科

• Stewart六自由度並聯平台動力學模型振動分析論文

• 關鍵詞：Stewart並聯平台；動力學分析；振動仿真；固有特性Stewart六自由度並聯平台的運動學及動力學分析是後續結構優化及控制器設計的基礎，因此研究其運動學及動力學理論具有重要的意義.目前針對Stewart平台的動力學模型分析方法主要有拉格朗日法[12-14]（Lagrange）和牛頓歐拉法[15...
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