金屬鐵礦開採程序控制軟件設計論文

摘要：金屬鐵礦開採是一個精密複雜過程，系統構成要素複雜，需要進行優化的過程控制。金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件部分是構建整個過程控制系統的核心，採用嵌入式ARM9處理器技術設計金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件系統，基於VisualDSP＋＋4.5多線程嵌入式程序加載方式進行遠程控制程序和DSP的I/O配置。採用TDA8920BTH進行遠程控制信息採樣，在Simulator和Emulator窗口下進行參數配置並驗證程序代碼準確性。測試結果表明，該控制系統可靠穩定。

關鍵詞：過程控制；金屬鐵礦開採；軟件

中圖分類號：TP276文獻標識碼：A文章編號：11-5004（2016）1-0040-2

隨着人工智能和自動控制技術的發展，金屬鐵礦開採程序遠程控制的複雜度和集成度越來越高，軟件設計過程越來越優化，金屬鐵礦開採程序遠程控制系統兼備了系統控制、DSP信號處理、採礦勘探的電力控制、礦物運輸的過程控制等一系列過程，為金屬鐵礦開採用户提供全方位的信息交互和過程優化[1]。基於嵌入式設計的金屬鐵礦開採程序遠程控制系統在遠程智能控制和人工智能開發等領域應用較為廣泛，通過優化金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件設計，提高金屬鐵礦開採程序的集成性和有效性，相關的控制系統研究受到人們的關注。前期的硬件設計中，採用VXI總線數據採集技術應用在嵌入式金屬鐵礦開採程序遠程控制系統的數據傳感器模塊中，進行原始數據的信息轉化，實現過程控制的信息交互[2-4]。以此為基礎，採用嵌入式ARM9處理器進行軟件設計，在硬件設計的基礎上，根據金屬鐵礦開採遠程控制系統功能的集成和軟件設計，過程描述如下。

1金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件設計的總體設計

對於一個金屬鐵礦開採程序遠程控制的數字信號處理系統來説，軟硬件的分配應該做到合理、統一，在前期進行系統硬件設計，採用嵌入式軟件技術，進行軟件設計，系統軟件的開發平台是VisualDSP＋＋4.5，採用嵌入式ARM9處理器進行軟件集成[5-9]。VisualDSP++通過圖形窗口的方式進行窗口設計，通過金屬鐵礦開採程序遠程控制實現對開採電力電氣設備和運輸設備的集成化管理和遠程遙控控制，系統硬件部分主要包括了時鐘電路，金屬鐵礦開採程序遠程控制的復位電路、程序加載電路金屬鐵礦開採程序遠程控制系統採用AD9225的電源，採用以S3C2440AARM9處理器主控系統[10,11]。ARM9處理器主控系統的編輯器能夠自動識別關鍵字，金屬鐵礦開採程序調理部分採用編譯鏈接過程的狀態信息管理，同時查看編輯窗口、輸出窗口。使用了VisualDSP++的Simulator和Emulator進行軟件開發。基於VisualDSP＋＋4.5多線程嵌入式程序加載方式進行金屬鐵礦開採程序遠程控制多線程控制，軟件開發前，根據金屬鐵礦開採程序遠程控制的控制任務進行DSP的I/O設備的配置，在開發應用軟件時，通過Emulator，可以在Windows窗口下驗證程序代碼的特性和功能，確定變量和數組需要的存儲空間，用編譯器或者彙編器處理源代碼進行遠程控制。

2軟件程序設計

在上述總體設計的基礎上，進行金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件的初始化程序設計。金屬鐵礦開採程序遠程控制系統的初始化程序包括了CAN初始化、PPI初始化和A/D採樣初始化，通過輸入脈衝控制信號x(t)優化ANSIC編譯器，通過程序加載，直接對硬件操作進行進程管理。安裝ARM，PowerPC實現金屬鐵礦開採程序遠程控制信號的6通道同步採樣。在上述進行了金屬鐵礦開採程序遠程控制系統的硬件主控系統設計的基礎上，用C語言實現DSP芯片的`硬件控制功能，軟件需要實現的功能包括數據採集和電氣自動化設備的遠程控制以及串行EEPROM燒寫，不斷查詢中斷標誌位進行金屬鐵礦開採程序遠程控制的狀態分析，採用2個16通道DMA控制器的控制單元R*(S)進行遠程電氣過程控制，在nr維向量中，nr個保護的期望的狀態函數，rk*(S)=1表示的是應該進行保護動作，否則為rk*(S)=0，W為一確保評價函數恆為正的正整數。採用嵌入式ARM9處理器連接在DSP的同步串口0上為了穩定傳輸數據，設定SPORT0_進行串口通信，得到定SPORT0_串口通信的時序輸出。CAN通信控制中，需要進行金屬鐵礦開採程序的初始化處理，程序初始化模塊是實現金屬鐵礦開採程序遠程控制的數據採樣的前提，採用TDA8920BTH進行遠程控制信息採樣，AD5545的片選信號，TDA8920BTH工作功率最高可達200W，輸出匹配採用發射匹配電路，配置PORT_MUX寄存器，通過上述處理，實現了的軟件設計。

3系統測試

為了驗證本文設計的金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件的性能，進行系統調試，系統測試中，採用一塊SPIEEPROM寫入3692個字節的控制程序，用於存放金屬鐵礦開採控制的加載程序，採用2個節點進行數據傳輸和控制信號發送，得到系統的輸入輸出測試，採用本文方法進行金屬鐵礦開採程序遠程控制，數據傳輸性能較好，控制過程的魯棒性較高。

4結語

金屬鐵礦開採是一個精密複雜過程，系統構成要素複雜，需要進行優化的過程控制。金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件部分是構建整個過程控制系統的核心，採用嵌入式ARM9處理器技術設計金屬鐵礦開採程序遠程控制軟件系統，測試結果表明，該系統可靠穩定。通

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